ТАР та автоматичні регулятори. Відкрите заняття

20.02.2026 р., викладачем Воронюк М.В. зі студентами групи А-31 було проведене відкрите лекційне заняття з навчальної дисципліни «ТАР та автоматичні регулятори» на тему: «Сучасні комплекси керування на базі мікропроцесорної техніки».

У ході заняття були розглянуті ключові аспекти побудови сучасних систем автоматичного регулювання. Було проаналізовано структуру мікропроцесорного комплексу керування: від датчиків і модулів введення до центрального процесора, модулів виведення та SCADA-рівня і встановлено, що сьогодні основою будь-якої сучасної САР є мікропроцесор або програмований логічний контролер.

Окрему увагу приділено цифровій реалізації алгоритмів регулювання, процесам перетворення та обробки сигналів та режимам функціонування сучасних регуляторів. Було обговорено, що період опитування, точність АЦП/ЦАП та структура програмного коду безпосередньо впливають на якість регулювання, швидкодію та стійкість системи.

Також було розглянуто питання інтеграції ПЛК у промислові мережі та інформаційні системи підприємства і підкреслено, що сучасна автоматизація - це вже не ізольований контролер, а частина єдиного цифрового середовища, що включає моніторинг, архівацію даних, аналітику та дистанційний доступ.